2017年1月15日，陜西省省長(zhǎng)胡和平在陜西省第十二屆人民代表大會(huì)第六次會(huì)議上作政府工作報(bào)告時(shí)講到，要把振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)作為供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的主要任務(wù)。同時(shí)，在陜西省發(fā)改委《關(guān)于陜西省2016年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展計(jì)劃執(zhí)行情況與2017年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展計(jì)劃草案的報(bào)告》里，記者注意到，在2017年重點(diǎn)工作舉措的第一項(xiàng)第一條，圍繞項(xiàng)目建設(shè)擴(kuò)大有效投資里也寫到：“盡快實(shí)施工業(yè)機(jī)器人核心部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。”

　　針對(duì)這一主題，本網(wǎng)記者對(duì)話中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)、秦川機(jī)床工具集團(tuán)董事長(zhǎng)龍興元，剖析陜西工業(yè)機(jī)器人在核心領(lǐng)域的若干問題。

　　秦川機(jī)床工具集團(tuán)位于陜西省寶雞市，最早在1997年就開始機(jī)器人減速器研究，2015年11月3日，秦川機(jī)床公布工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目取得重大進(jìn)展，目前該公司BX（或RV）減速器研發(fā)在中國(guó)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。據(jù)了解，目前在中國(guó)提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

　　 “寶雞在工業(yè)機(jī)器人及高端裝備上地位很高。工業(yè)機(jī)器人有三個(gè)關(guān)鍵，最核心的就是‘關(guān)節(jié)減速器’。它分為兩類，一類是RV減速器，一類是諧波。”龍興元告訴記者，全球高精度機(jī)器人減速器超過70％的市場(chǎng)份額由日本廠家控制，主要是提供RV減速器的納博特斯克公司，其市場(chǎng)占有率高達(dá)65%；提供諧波減速器的哈默納科公司約占15%。此外，還有住友重工等。

　　龍興元表示，秦川現(xiàn)在用的是智能制造（中國(guó)制造2025）方法，打造數(shù)字化車間來做機(jī)器人關(guān)節(jié)。該項(xiàng)目得到了工信部的支持，拿到了9千萬(wàn)的中央財(cái)政專項(xiàng)資金，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)鏈的豐富和通暢，走在全國(guó)前列。秦川不僅僅是要把機(jī)器人關(guān)節(jié)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化，更要做成世界一流的數(shù)字化產(chǎn)品（實(shí)物+數(shù)據(jù)包），打通機(jī)器人關(guān)節(jié)、伺服機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器正向設(shè)計(jì)通道，支撐機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　記者了解到，該公司2016年實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人批量銷售3000臺(tái)，2017年力爭(zhēng)達(dá)到12000臺(tái)，已從日本納博等大公司搶回來一部分市場(chǎng)份額。

　　在今年陜西的政府工作報(bào)告中寫道：“積極參與國(guó)家重大科技專項(xiàng)、國(guó)際大科學(xué)計(jì)劃和大科學(xué)工程，在智能制造等領(lǐng)域?qū)嵤┮慌〖?jí)重大專項(xiàng)”，這無疑對(duì)秦川今后的發(fā)展提供了便利。龍興元說：“秦川公司用的是‘中國(guó)制造2025’的工程方法取得的突破。設(shè)想是，第一步建成智能制造車間，2016年在智能制造技術(shù)上一個(gè)裝配線一個(gè)深加工線，已初步建成；第二步在2017年要用好它；第三步要完成輸出，智能制造的理念和車間這一套技術(shù)已經(jīng)賣給某軍工企業(yè)。”

　　據(jù)悉，此前中國(guó)工程院周濟(jì)院長(zhǎng)來秦川考察，并對(duì)陜西省胡省長(zhǎng)說：“中國(guó)工程院和工信部，在工業(yè)機(jī)器人上支持的兩個(gè)方向，寶雞都有。”?2016年在國(guó)家智能制造專項(xiàng)里面，陜西省拿到八個(gè)，其中機(jī)器人基礎(chǔ)件的兩個(gè)項(xiàng)目均在寶雞，一個(gè)是秦川機(jī)床工具集團(tuán)、另一個(gè)是渭河工具廠。因此，龍興元建議，2017年省里把工業(yè)機(jī)器人的核心部件基地建在寶雞。

　　最后龍興元表示，在新經(jīng)濟(jì)時(shí)期，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是個(gè)標(biāo)桿，在機(jī)器人核心技術(shù)上我們要做好它，做出品牌，做出效益。同時(shí)聯(lián)手渭濱區(qū)招商引資，吸引一些做機(jī)器人整機(jī)的企業(yè)和智能制造的企業(yè)到寶雞入戶。另外，以秦川為依托，打造智能制造制高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)效益品牌雙豐收。他說，2016年有中國(guó)工程院院士來秦川時(shí)說：“智能制造MES方面秦川已經(jīng)率先把它做通了”。特別是MES系統(tǒng)和ERP的關(guān)聯(lián)，生產(chǎn)制造過程的控制、整個(gè)離散系統(tǒng)的控制我們已經(jīng)搞清楚了，我們向幾家軍工企提供智能制造系統(tǒng)集成技術(shù)，已簽了合同。

　　據(jù)了解，機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)。其中，傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。

　　據(jù)中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速器，僅機(jī)器人減速器的市場(chǎng)就將超過千億元。若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么到2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量將達(dá)到46.2萬(wàn)套。

　　目前，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)有15家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中RV減速器企業(yè)10家，諧波減速器企業(yè)5家。在國(guó)外品牌的壟斷下，本土國(guó)產(chǎn)精密減速器企業(yè)仍在頑強(qiáng)發(fā)展，而秦川機(jī)床工具集團(tuán)公司即為其中之一。據(jù)稱，目前市場(chǎng)猶如“春秋”時(shí)期，部分企業(yè)已經(jīng)取得不錯(cuò)的成績(jī)，在即將到來的國(guó)產(chǎn)減速器“戰(zhàn)國(guó)”時(shí)期有望搶得先機(jī)。（來源：國(guó)際在線陜西頻道）